Как сделать шагающего робота без лего

Видео: как сделать робота, который ходит

Для создания шагающего робота в домашних условиях нам понадобятся:

  1. Gear мотор (Gear Motor For Arduino Intelligent Car Gear Motor TT Motor Robot) - 1шт;
  2. Батарейка «Крона» - 1шт;
  3. Клемма для подсоединения Кроны – 2 шт;
  4. Палочки от конфеты Chupa-Chups – 2шт;
  5. Палочка от мороженного – 1шт;
  6. Трубочка для коктейля – 1шт;
  7. Клей для клеевого пистолета – 1шт.

Приступим к сборке робота

  1. К контактам моторчика присоединяем провода с клеммой для Кроны.
  2. Шагающий робот 1

  3. С помощью клея приклеиваем батарейку к моторчику, как показано на рисунке.
  4. Шагающий робот 2

  5. Берем трубочку для коктейля, отрезаем две части. Одну длиной 6-8 см, вторую 2-3 см. Склеиваем их перпендикулярно так, чтобы короткая часть была посередине длинной. Данный элемент будет служить задней опорой шагающего робота.
  6. Шагающий робот 3

  7. Соединяем опору и моторчик.
  8. Шагающий робот 4

  9. Ножка. Делаем шагающий механизм. Для этого берем палочку от конфеты Chupa-Chups, отмеряем 1-2 см и сгибаем ее под углом 90 градусов, предварительно нагрев зажигалкой место изгиба. Будьте осторожны, нагреть нужно совсем чуть-чуть, чтобы не расплавить палочку. 
  10. Шагающий робот 5

  11. Далее берем трубочку для коктейля, надеваем ее на изогнутую часть и обрезаем, таким образом, чтобы она была чуть-чуть меньше, чем согнутая часть. Запаиваем конец согнутой части. Получается своеобразный подшипник. Обрезаем длинную часть, чтобы осталось 2-3 см. 
  12. Шагающий робот 6

  13. Лапка. Берем палочку от мороженного, обрезаем ее по 2 см с краев и приклеиваем к ножке.
  14. Шагающий робот 7

  15. С нижней стороны лапки по периметру промазываем клеем, для лучшей сцепки лапки с поверхностью. 
  16. Шагающий робот 8

  17. Делаем вторую ножку с лапкой.
  18. Шагающий робот 9

  19. Приклеиваем ножки к оси моторчика с разных сторон.
  20. Шагающий робот 10

  21. Для более жесткой конструкции привода, фиксируем зубочистки к ножкам. К задней опоре по сторонам приклеиваем кусочки трубочки для коктейля. Соединяем, как показано на рисунке.
  22. Шагающий робот 11

  23. Глазки. Берем еще одну клемму для кроны, обрезаем проводки и приклеиваем к передней части батарейки.
  24. Шагающий робот 12

  25. Соединяем клемму с контактами батарейки. Шагающий робот готов! 
  26. Используя данную схему и подручные материалы и взрослый, и ребенок легко смогут сделать двуногого робота, который ходит, не используя конструктор лего.